力士樂Rexroth扭矩槍電機臨時現貨

伺服電機是如何工作的？

伺服電機可以用輸入信號將傳動軸的旋轉位置控制為特定的角度。伺服電機有兩種類型——交流和直流。

伺服系統(tǒng)由脈寬調制（PWM）信號通過控制線進行控制，存在最小脈沖寬度和重復率。伺服電機通常在兩個方向上均只能轉動90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時，軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉，具體取決于信號的脈沖寬度，

使用1.5ms脈沖時，將軸設為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設為1ms），將使軸沿順時針旋轉90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設為2ms），將使軸沿逆時針旋轉90度；

在每個脈沖之間設置緩沖區(qū)（本例設為20ms，速度由緩沖區(qū)時間控制）。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉向及其速度；或者借助信號發(fā)生器，對應于不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然后根據上述原理對電機進行控制。

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電機控制系統(tǒng)是控制電機的啟動、加速、減速以及停止。電機控制系統(tǒng)在不同電機的類型和電機的使用場合達到各種要求以及目的。那么電機控制系統(tǒng)故障原因有哪些呢？

電機控制系統(tǒng)擁有啟動控制和調速控制。

啟動控制

三相異步電機啟動方式：

全電壓直接啟動

降壓啟動

增加轉子回路電阻啟動

單相異步電機的啟動方式：

電容啟動

電阻啟動

PTC啟動

罩極啟動

調速控制

電機調速方法包括：

串電阻調速

變頻調速

變極調速及矢量控制

直接轉矩控制

一般電機控制系統(tǒng)故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機本體上，大部分是電擊上不能修復的故障，比如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉子偏心等。

對于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對其故障進行容錯，比如電流傳感器故障和電機位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機控制器上，比如過壓、過流、過溫故障，軟性故障要進行必要的容錯，避免造成和硬性一樣不能修復的故障。

對于一些軟性故障，比如過壓、過流和過溫這些，能夠使用限制電機系統(tǒng)功率輸出的方法。